自动化设备在我国，工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。目前，由于机器人技术以及研发的落后，工业机器人还主要应用在制造业，非制造业使用的较少。据统计，近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是提供给汽车行业。可见，汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的原动力之一。
1、位于传感器：当物件位置发生移动或两个表面有位置差别时，位移量或位置差可用位移传感器来测量。比如激光位移传感器，将激光束投射到物件上，利用三角测量法测量出物件的位移量。
2、视觉传感器：机器视觉检测（识别）系统一般由数码摄像机、光源、计算机、图像采集卡、监视屏以及机械安装和调节装置组成。
3、光电传感器：光电传感器通常称光电开关，它由投光-受光头、放大器、电源-控制器等三个组件组成
焊接机器人在汽车制造业中发挥着不可替代的作用，焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要用于工业自动化领域，其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业，在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用，其中应用最多的以弧焊、点焊为主。
（1）工序自动化：制造工艺过程中包含若干个工序，每个工序又可能包含若干个基本动作以及操纵和管理这些基本动作的操作动作。自动机及自动装置仅代替人完成一个工序的加工及辅助工作，称为工序自动化。
（2）自动化生产线：如果一个工艺过程中的每个加工、检验工序都自动化了，而且各个工序的输送联系环也自动化了，工人只需对整个工艺进行总操作和监督，这就形成了自动化加工生产线。
（3）自动化制造系统：从原材料到最终成平的生产全过程都不需要人工干预，这就形成了制造过程自动化。
工业机器人（简称 IR）是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。工业机器人在汽车生产中的主要应用有：点焊，弧焊，铆接，涂胶，喷涂等。在汽车零部件的生产中广泛采用了点焊、凸焊、缝焊、对焊及电弧焊等焊接工艺。例如：横梁总成托架点焊，传动轴平衡片凸焊，汽车燃油箱缝焊，汽车轮圈连续闪光对焊，汽车转向臂、消声器、净化器壳体的电弧焊等。
目前，焊接工业机器人在一汽、上汽、沈阳中顺、金杯通用、重庆长安、湖南长丰等整车制造企业广泛应用，据统计每辆汽车车身上，大约有3000～4000个电阻点焊焊点，电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化设备。
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